Robotika a kybernetika | Ústav automobilovej mechatroniky FEI STU

Elektronický systém manažmentu modulu akumulátorov

Cieľ záverečnej práce: Návrh a zostrojenie elektronického manažmentu akumulátorov pre mobilné aplikácie (napr. elektrické vozidlá).

Úlohy záverečnej práce:

Manažment hybridnej pohonnej sústavy elektrických vozidiel

Cieľ záverečnej práce: Návrh manažmentu pohonnej sústavy sériového hybridného vozidla s cieľom optimalizácie tokov energie.

Úlohy záverečnej práce:

rešerš z oblasti súčasných pohonných sústav sériových hybridných vozidiel
komplexný návrh parametrov a komponentov pohonnej sústavy sériového hybridného vozidla
návrh systému manažmentu pohonnej sústavy sériového hybridného vozidla
matematické modelovanie a simulačné overenie návrhu
zhodnotenie dosiahnutých výsledkov

Hybridná pohonná sústava elektrických vozidiel

Cieľ záverečnej práce: Návrh pohonnej sústavy sériového hybridného vozidla s cieľom optimalizácie tokov energie.

Úlohy záverečnej práce:

rešerš z oblasti súčasných pohonných sústav sériových hybridných vozidiel
komplexný návrh parametrov a komponentov pohonnej sústavy sériového hybridného vozidla
matematické modelovanie a simulačné overenie návrhu
zhodnotenie dosiahnutých výsledkov

Elektronický systém manažmentu modulu akumulátorov

Cieľ záverečnej práce: Návrh elektronického manažmentu akumulátorov pre mobilné aplikácie (napr. elektrické vozidlá).

Úlohy záverečnej práce:

rešerš z oblasti súčasných technológií akumulátorov
rešerš z oblasti súčasných elektronických systémov manažmentu akumulátorov
komplexný návrh elektronického systému manažmentu akumulátorov
matematické modelovanie a simulačné overenie návrhu
zhodnotenie dosiahnutých výsledkov

Hardvérová realizácia PID algoritmov na obvodoch FPGA

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť PID regulátor pre riadenie vybraného fyzikálneho laboratórneho modelu. Navrhnutý regulátor implementovať pomocou jazyka pre opis hardvéru (VHDL alebo Verilog) na obvod FPGA. Implementáciu následne overiť hardvérovou realizáciu

Témy z oblasti návrhu web aplikácií

Podrobnejší popis tém je uvedený v súbore http://vmzakova.fei.stuba.sk/temy/BP201516_zakova.pdf .

Úvod do inžinierstva AI / RK

Oboznámiť a naučiť študenta orientovať sa na Internete, pracovať s rôznymi počítačovými programami pri tvorbe vlastnej odbornej a technickej dokumentácie a prezentácie.
Naučiť študenta využívať program Matlab pri riešení matematických úloh, spracovaní nameraných údajov, generovaní vlastných matematických funkcií, programovaní, vizualizácií grafov, tvorbe vlastného užívateľského prostredia, riešení úloh v module Simulink a pod.