Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia svetlometov vo vozidle s využitím fuzzy logiky. Z nameraných vstupno-výstupných hodnôt riadeného dynamického systému bude vytvorený matematický model systému. Tento bude následne riadený v uzavretom regulačnom obvode v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Identifikácia a modelovanie dynamiky natáčania svetlometov
3. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia zvoleného mechatronického systému.
4. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia.
5. Vytvoriť programové aplikácie pre identifikáciu a riadenie v prostredí Matlab-Simulink.