Názov projektu: Moderné metódy riadenia s využitím FPGA štruktúr
Doba riešenia: 1.10.2013-30.9.2017
Zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Alena Kozáková, PhD.
Anotácia projektu
Projekt rieši aktuálne otázky výskumu a vývoja moderných metód riadenia s využitím hardvérových realizácií konvenčných (PID) ako aj moderných (optimálne, robustné, prediktívne) algoritmov riadenia pre procesy s rýchlou dynamikou. V súčasnosti dominujú vo výskume a implementácii moderných riadiacich systémov tieto smery: riešenia na báze mikroprocesorov (softvérový prístup), jednoúčelové riešenia ASIC a riešenia na báze programovateľných hradlových polí (Field Programmable Gate Arrays, FPGA), ktoré predstavujú konfigurovateľné obvody vysokého stupňa integrácie (VLSI) schopné integrovať rôzne logické a riadiace funkcie. Hardvérové implementácie algoritmov riadenia sú v porovnaní so softvérovými realizáciami vo všeobecnosti o niekoľko rádov rýchlejšie, pretože spracovanie v nich prebieha paralelne, navyše sú kompaktnejšie a vo všeobecnosti lacnejšie. Hlavným cieľom projektu je výskum a vývoj algoritmov na báze FPGA štruktúr, ktorý bude skúmaný na vývojových FPGA systémoch a verifikovaný na fyzikálnych laboratórnych modeloch s rýchlou dynamikou.