Hlavným cieľom bakalárskej práce je navrhnúť metodiku optimálneho riadenia robotického vozidla pri hľadaní cieľa v bludisku. Navrhnuté algoritmy je potrebné verifikovať v prostredí Matlab-Simulink a preukázať ich funkčnosť na vizualizačných modeloch v prostredí Promotic.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy optimálneho riadenia vozidla pre rôzne kriteriálne funkcie.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté algoritmy riadenia pre rôzne priestorové situácie v bludisku.
4. Vytvoriť programovú a vizualizačnú realizáciu algoritmov v prostrediach Promotic a Matlab-Simulink.