Názov projektu: Pokročilé metódy modelovania a simulácie SMART mechatronických systémov
Doba riešenia: 1.10.2013-30.9.2016
Zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Justín Murín, DrSc.
Anotácia projektu
V prvej fáze riešenia projektu bude kladený dôraz na materiálové, technické a prístrojové zabezpečenie experimentálnych častí, ktoré budú v projekte riešené. V tejto fáze takisto budú odvodené MKP rovnice pre 3D-FGM nosníky ako aj multifyzikálne modely pre SMA. Súčasťou prvej fázy riešenia projektu bude taktiež začatá príprava fyzikálnych experimentov za účelom verifikácie matematických modelov FGM a SMA systémov. V nasledovnom období riešenia projektu bude vykonaná verifikácia matematických modelov na vybraných experimentálnych vzorkách, ktoré boli dôsledne experimentálne analyzované z hľadiska materiálového zloženia. Výsledky experimentálnych meraní na SMA aktuátore budú využité v nasledovnom období riešenia projektu pri návrhu a realizácii alternatívneho spôsobu uchytenia SMA aktuátora. Bude nasledovať vytvorenie nelineárneho modelu aktuátora SMA a návrhu nových metód syntézy zameraných na riadenie polohy a potlačenie dominantných porúch. V tomto období budú súčasne prebiehať výskumné práce na teoretickom odvodení MKP rovníc pre FGM škrupinu a jej spojenia s 3D-FGM nosníkovým prvkom do kombinovaného nosníkovo-škrupinového MEMSu. V záverečnej fáze projektu bude kladený dôraz jednak na verifikáciu odvodených MKP rovníc pre nosníkovo-škrupinový MEMS pomocou fyzikálneho experimentu ako aj na riadenie SMA aktuátora konvenčnými a inteligentnými metódami riadenia.