Pokročilé metódy nelineárneho modelovania a riadenia mechatronických systémov

Číslo projektu: 1/0937/14
Názov projektu: Pokročilé metódy nelineárneho modelovania a riadenia mechatronických systémov
Doba riešenia: 2014-2017
Zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Mikuláš Huba, PhD.

Anotácia projektu
Projekt sa zameriava na rozvoj metód nelineárneho riadenia a ich aplikácií. Zahrňuje metódy algebrického a diferenciálneho prístupu k návrhu nelineárnych systémov, riadenie časovo oneskorených (time delayed) systémov a systémov s obmedzeniami uvažovaných ako súčasť hybridných, autonómnych a inteligentných systémov, metódy simulácie, modelovania a automatizovaného návrhu s využitím podporných numerických a symbolických metód a programov. Venuje sa formulácii riešených problémov v rámci vnorených (embedded) systémov a PLC, spracovaniu signálov, zohľadneniu aspektov riadenia cez Internet, mobilné a rádiové siete, identifikácii a kompenzácii nelinearít, integrácii jednotlivých prístupov pri implementácii a fyzickej realizácii konkrétnych algoritmov a štruktúr riadenia. Pôjde najmä o riadenie mechatronických, robotických a ďalších systémov s dominantnými nelinearitami.