Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia vozidla pri sledovaní predpísanej trajektórie s využitím fuzzy logiky. Zjednodušený fyzikálny model vozidla je potrebné vytvoriť v prostredí MSC Adams a tento následne exportovať do regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia vozidla.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia pre zvolené trajektórie.
4. Vytvoriť programové aplikácie pre co-simuláciu riadenia v prostrediach MSC Adams a Matlab-Simulink.