Cieľom práce je meranie statického krútiaceho momentu na valcovom hriadeli pomocou odporových tenzometrov. Súčasťou práce je aj realizácia plošného spoja pre zapojenie tenzometrov do Wheatstonovho mostíka, zosilnenie a filtrácia meraného signálu.
Úlohy:
1. Základy teórie pružnosti pre zaťaženie čistým krutom.
2. Princíp tenzometrického merania deformácii.
3. Realizácia plošného spoja.
4. Experimentálne meranie a vyhodnotenie výsledkov.

Systém posudzovania kvality regulačných obvodov je moderný nástroj na zabezpečenie efektívnej regulácie veličín technologických procesov. Cieľom projektu je zostaviť algoritmus a vytvoriť program (v jazyku C, Matlab, resp. Java) na priebežnú detekciu kvality uzavretých regulačných obvodov počas ich prevádzky. Úlohou programového systému v prípade zistenia nevhodnej kvality je vykonať prestavenie koeficientov PID regulátora v regulačnom obvode tak, aby bola zaručená predpísaná kvalita regulácie.

Konzultant: Ing. Štefan Bucz, PhD.

Raspberry PI je elektronický stavebnicový systém na báze mikropočítača umožňujúci jednoduché zostavenie elektrických obvodov komunikujúcich s periférnymi zariadeniami. Cieľom práce je:
- oboznámiť sa so systémom Raspberry PI 1 s modulmi A, A+, B, B+,
- oboznámiť sa s výhodami poskytujúcimi rozširujúce dosky,
- vymedziť úlohy v informatike a riadení, ktoré môžu byť systémom Raspberry PI realizované,
- oboznámiť sa s programovým systémom podporujúcim systém Raspberry PI.

Konzultant: Ing. Štefan Bucz, PhD.

Diferenciál upravuje otáčky hnaných kôl podľa uhlu zatočenia riaditeľnej nápravy. V rámci práce:
- vykonajte spracovanie prehľadu konštrukčných riešení diferenciálov v súčasných automobiloch,
- oboznámte sa s princípom a výhodami elektronického diferenciálu,
- vyšetrite závislosť otáčok motora na natočenie hnaných kôl vozidla,
- analyzujte spoluprácu elektronického diferenciálu so snímačmi ABS kolies,
- analyzujte elektronické diferenciály najznámejších výrobcov automobilov.

Konzultant: Ing. Štefan Bucz, PhD.

Konzultant: Ing. Štefan Bucz, PhD.

Konzultant: Ing. Štefan Bucz, PhD.

Cieľom bakalárskej práce je návrh pracoviska s trakčnými BLDC motormi. Po realizácii sa toto pracovisko bude používať na overovanie algoritmov riadenia BLDC motorov. V rámci bakalárskej práce má byť vykonaná analýza požiadaviek na takéto pracovisko a špecifikácia komponentov, ktoré majú umožniť implementáciu algoritmov riadenia a ovládanie pohonov.
Úlohy:
1. Analýza požiadaviek na vlastnosti pracoviska
2. Špecifikácia nárokov na technické a programové vybavenie
3. Výber komponentov a naštudovanie dokumentácie.

- rozbor jazdných odporov automobilu (odpor vzduchu, valivý odpor pneumatík, zotrvačný odpor, odpor do stúpania)
- prenos otáčok, krútiaceho momentu a výkonu spaľovacieho motora na hnacie kolesá automobilu
- výpočet dynamických charakteristík a akcelerácie automobilu, príp. aj ťahová charakteristika terénneho automobilu
- analýza potreby rôznych elektronických systémov
Názov práce a jej charakteristika môže byť po konzultácii s vedúcim modifikovaná podľa predstáv študenta.

Navrhovaná téma je vhodná aj pre viacerých študentov (3-4). Výsledný navrhnutý model bude reálne skonštruovaný a určený na výučbový proces automobilovej mechatroniky.
- analýza hybridných pohonov automobilov, medzinápravových a nápravových diferenciálov, automatických prevodoviek so stupňovou zmenou prevodového pomeru a automatických prevodoviek s plynulou zmenou prevodového pomeru