Študijný program:
Popis:
Špecifikácia zadania
Analyzujte existujúcu riadiacu jednotku (Naza V2) kvadrokoptéry. Zosnímajte jej vstupy, výstupy a zhodnoďte jej riadiace zásahy pri rôznych náklonoch a vstupných signálov.
Úlohy:
- Naštudovať teóriu riadenia rádiovo ovládaných modelov.
- Vybrať spôsob merania riadiacich signálov, alebo vytvoriť zariadenie pre snímanie týchto signálov.
- Analyzovať zachytené signály.
- Zhodnotiť použitý algoritmus riadiacej jednotky a získať jeho dynamické parametre.