Cieľom práce je realizácia fyzického modelu kľukového mechanizmu poháňaného jednosmerným (DC) motorom. Na modeli bude možné merať polohu, rýchlosť a zrýchlenie jeho koncového člena v závislosti od rýchlosti hnacieho člena. Model bude slúžiť ako výuková pomôcka pre kinematickú analýzu kľukového mechanizmu.
Úlohy:
1. Analytické riešenie kinematiky pohybu kľukového mechanizmu.
2. Zostavenie fyzikálneho modelu kľukového mechanizmu.
3. Ovládanie rýchlosti DC motora pre pohon mechanizmu.
4. Meranie kinematických veličín koncového člena mechanizmu.
5. Zhodnotenie výsledkov analytického riešenia s nameranými údajmi.