Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia 2D rezacieho manipulátora pri dodržaní predpísanej trajektórie rezu s využitím fuzzy logiky. Zjednodušený fyzikálny model manipulátora je potrebné vytvoriť v prostredí MSC Adams a tento následne exportovať do regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia zvoleného dynamického systému.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia.
4. Vytvoriť programové aplikácie pre co-simuláciu riadenia v prostrediach MSC Adams a Matlab-Simulink.