Návrh spojitých a diskrétnych regulátorov na základe znalosti matematického modelu

Vedúci práce: 
Študijný program: 
Popis: 

Cieľom bakalárskej práce je minimálne pre štyri typy technologických procesov navrhnúť regulátory vybratými metódami syntézy spojitých a diskrétnych regulátorov, overiť ich kvalitu v uzavretom regulačnom obvode pre skok žiadanej hodnoty a pre skok poruchy a výsledky publikovať na web stránke.

Úlohy:
1. Naštudujte a spracujte problematiku vybraných metód syntézy spojitých a diskrétnych regulátorov SISO systémov vo frekvenčnej oblasti.
2. Navrhnite vybranými metódami spojité a diskrétne regulátory pre niekoľko typov technologických procesov a overte navrhnuté riadenie pre skok žiadanej veličiny a skok poruchy.
3. Vytvorte web stránku, v ktorej budú opísané riešené typy technologických procesov, jednotlivé realizované metódy syntézy regulátorov (teória a postup návrhu) a ich overenie pre skok žiadanej veličiny a skok poruchy.
4. Vypracujte používateľskú dokumentáciu realizovaného riešenia s možnosťou dopĺňania ďalších technologických procesov, metód návrhu regulátorov, ako aj pokročilých prístupov riadenia (napr. robustné, prediktívne riadenie).
5. Vyhodnoťte dosiahnuté výsledky.