Cieľom práce je monitorovať hydraulický systém pomocou prúdového video signálu a zabezpečiť meranie výšok hladín v jeho jednotlivých nádobách na základe digitálneho spracovania obrazu.

Úlohy:
1. Naštudujte problematiku prúdových médií a digitálneho spracovania obrazových dát. Pre spracovanie obrazu porovnajte dostupné nástroje a knižnice (OpenCV, Computer Vision System Toolbox).
2. Navrhnite vhodnú metódu pre monitorovanie stavu, referenčných hodnôt a meranie výšok hladín daného hydraulického systému.
3. Monitorujte hydraulický systém prúdovým videom a zabezpečte meranie výšok hladín. Porovnajte dosiahnuté výsledky merania s existujúcimi tlakovými snímačmi.
4. Aplikujte monitorovanie a meranie výšok hladín v riadiacom obvode hydraulického systému a vyhodnoťte výsledky. Vypracujte technickú dokumentáciu.