Predmet poskytuje základné informácie o štruktúre, vlastnostiach a návrhu algoritmov riadenia servopohonov pre aplikácie v mechatronike. Po absolvovaní predmetu bude študent schopný navrhovať štruktúru a parametre regulačných obvodov servopohonu s požadovanými vlastnosťami a to pre rôzne typy aplikácí.