Súradnicový zapisovač X-Y 4140 dokáže vykonávať len elementárne operácie: výber motora, smer pohybu, krok v danom smere a po úvodnej inicializácii aj zdvihnutie a priklopenie pera. Na realizáciu zložitejších grafických inštrukcií treba zrealizovať mikropočítačové riadenie súradnicového zapisovača.

Úlohy:

1. Vytvoriť súbor základných grafických inštrukcií ovládajúcich súradnicový zapisovač:
2. Inicializácia zapisovača. Zdvihnutie a priklopenie pera. Prírastok pohybu nastaveným smerom v osi X a Y. Funkciu realizovať so zabudovaným lineárnym interpolátorom a rozbehovým a dobehovým členom. Presun pera do polohy X a Y. Zmena nastavenej mierky, ...
3. V mikropočítači treba vytvoriť funkcie na jednoduché zadávanie a zobrazovanie jednotlivých grafických inštrukcií, ako aj prostredie, v ktorom bude možné vytvoriť jednoduchý program realizujúci zložitejšie grafické obrazce.
4. Overenie. Pomocou vyššie popísaných inštrukcií vykresliť priebehy, napríklad: Rotačný paraboloid pre zadané parametre. Prechodovú charakteristiku vlastnej sústavy druhého rádu. Vypísať text, ...
5. Vytvoriť dokumentáciu a používateľský návod.