Študijný program:
Popis:
Špecifikácia zadania
Úlohou práce je navrhnúť senzorický systém kvadrokoptéry pre autonónmne použitie. Vybrať vhodné typy senzorov, ich rozloženie a meraním overiť funkčnosť riešenia.
Úlohy:
- Naštudovať teóriu a fyzikálne princípy senzorov vhodných pre lietajúce stroje.
- Zvoliť senzorický subsystém, jeho rozloženie a prepojenie.
- Overiť funkčnosť senzorov.
- Zhodnotiť navrhnutý senzorický systém.