Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť riadenie otáčok príp. polohy nového laboratórneho modelu jednosmerného motora (JM), prakticky overiť kvalitu navrhnutých regulátorov pre niekoľko pracovných bodov a výsledky publikovať na web stránke.

Úlohy:

1. Naštudujte a spracujte problematiku vybraných metód syntézy PID regulátorov SISO systémov vo frekvenčnej oblasti. 

2. Oboznámte sa s laboratórnym modelom JM a identifikujte ho v zvolených pracovných bodoch.

3. Navrhnite PID regulátory riadenia otáčok príp. polohy vybranými metódami syntézy regulátorov a overte ich kvalitu riadením fyzikálneho modelu v reálnom čase v okolí zvolených pracovných bodov.

4. Vytvorte web stránku, v ktorej bude opísaný laboratórny model JM, jednotlivé realizované metódy syntézy regulátorov (teória a postup návrhu) a ich overenie v okolí zvolených pracovných bodov.

5. Vypracujte používateľskú dokumentáciu realizovaného riešenia s možnosťou dopĺňania nielen ďalších metód návrhu regulátorov, ale aj pokročilých prístupov riadenia (napr. robustné riadenie).