Cieľom bakalárskej práce je návrh a implementácia q realizácia PID algoritmov riadenia s ohraničeniami, na vývojových systémoch fi Xilink-Spartan 6. Pre riešenie bakalárskej práce budú poskytnuté združené laboratória mechatroniky s vývojovými systémami a fyzikálnymi laboratórnymi modelmi.