1. Rešerš súčasného stavu v navrhovaní umelých svalov.
2. Vytvorenie geometrického modelu umelého svalu z rybárskeho vlasca.
3. Stanovenie materiálových vlastnosti umelého svalu.
4. Termoelastická numerická analýza umelého svalu metódou konečných prvkov.
5. Vyhodnotenie výsledkov a tvarová optimalizácia modelu umelého svalu.