Cieľom bakalárskej práce je návrh pracoviska s trakčnými BLDC motormi. Po realizácii sa toto pracovisko bude používať na overovanie algoritmov riadenia BLDC motorov. V rámci bakalárskej práce má byť vykonaná analýza požiadaviek na takéto pracovisko a špecifikácia komponentov, ktoré majú umožniť implementáciu algoritmov riadenia a ovládanie pohonov.
Úlohy:
1. Analýza požiadaviek na vlastnosti pracoviska
2. Špecifikácia nárokov na technické a programové vybavenie
3. Výber komponentov a naštudovanie dokumentácie.
4. Návrh konštrukčného usporiadania pracoviska a elektrického prepojenia jednotlivých častí.