Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia dynamického systému s využitím fuzzy logiky. Je potrebné posúdiť vplyv zvoleného typu fuzzyfikácie ako aj vplyv defuzzyfikácie na kvalitu regulácie uzavretého regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia dynamických systémov použitím fuzzy logiky.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia pre zvolené dynamické systémy.
4. Vytvoriť programové aplikácie pre riadenie v prostredí Matlab-Simulink.