Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia dynamického systému s využitím fuzzy logiky. Je potrebné posúdiť vplyv zvoleného typu fuzzyfikácie ako aj vplyv defuzzyfikácie na kvalitu regulácie uzavretého regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia dynamických systémov použitím fuzzy logiky.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia pre zvolené dynamické systémy.

Hlavným cieľom diplomovej práce je navrhnúť metodiku riadenia dopravných systémov na báze optimalizácie tokov a priepustnosti dopravnej siete pomocou modernej technológie Car-To-X. Navrhnuté algoritmy je potrebné verifikovať v prostredí Matlab-Simulink a preukázať ich funkčnosť na vizualizačných modeloch v prostredí Promotic.
Úlohy: 1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia dopravných systémov využitím technológie Car-To-X.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté algoritmy riadenia pre zvolené dopravné situácie.

Hlavným cieľom bakalárskej práce je navrhnúť metodiku optimálneho riadenia robotického vozidla pri hľadaní cieľa v bludisku. Navrhnuté algoritmy je potrebné verifikovať v prostredí Matlab-Simulink a preukázať ich funkčnosť na vizualizačných modeloch v prostredí Promotic.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy optimálneho riadenia vozidla pre rôzne kriteriálne funkcie.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté algoritmy riadenia pre rôzne priestorové situácie v bludisku.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia dynamických systémov vo vozidle s využitím fuzzy logiky. Z nameraných vstupno-výstupných hodnôt riadeného dynamického systému bude vytvorený matematický model systému. Tento bude následne riadený v uzavretom regulačnom obvode v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Identifikácia dynamického systému na základe nameraných vstupno-výstupných hodnôt
3. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia zvoleného dynamického systému.

Systém posudzovania kvality regulačných obvodov je moderný nástroj na zabezpečenie efektívnej regulácie veličín technologických procesov. Cieľom projektu je zostaviť algoritmus a vytvoriť program (v jazyku C, Matlab, resp. Java) na priebežnú detekciu kvality uzavretých regulačných obvodov počas ich prevádzky. Úlohou programového systému v prípade zistenia nevhodnej kvality je vykonať prestavenie koeficientov PID regulátora v regulačnom obvode tak, aby bola zaručená predpísaná kvalita regulácie.

Konzultant: Ing. Štefan Bucz, PhD.

Raspberry PI je elektronický stavebnicový systém na báze mikropočítača umožňujúci jednoduché zostavenie elektrických obvodov komunikujúcich s periférnymi zariadeniami. Cieľom práce je:
- oboznámiť sa so systémom Raspberry PI 1 s modulmi A, A+, B, B+,
- oboznámiť sa s výhodami poskytujúcimi rozširujúce dosky,
- vymedziť úlohy v informatike a riadení, ktoré môžu byť systémom Raspberry PI realizované,
- oboznámiť sa s programovým systémom podporujúcim systém Raspberry PI.

Control Web je programové prostredie, vhodné pre monitorovanie a riadenie rôznych technologických procesov.
Úloha:
1. Naštudovať Control Web.
2. Pripojiť moduly binárne I/O a analogové I/O k Control Web.
3. Vytvoriť program na ovládanie ventilu pracujúceho v troch režimoch: ručnom, automatickom a havarijnom. Monitorovanie polohy ventilu realizovať pomocou potenciometrického vysielača.
4. Vytvoriť dokumentáciu a používateľský návod.

Úloha:
1. Naštudovať Control Web.
2. Pripojiť moduly binárne I/O a analogové I/O k Control Web.
3. Vytvoriť program na riadenie a monitorovanie výšky hladiny v nádobe. Do programu dorobiť prvky zabezpečujúce okrem automatickej a ručnej prevádzky aj havarijné riadenie.
4. Vytvoriť dokumentáciu a používateľský návod.