Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť riadenie otáčok príp. polohy laboratórneho modelu modulárneho servosystému, prakticky overiť kvalitu navrhnutých regulátorov pre zvolené pracovné body a výsledky publikovať na web stránke.

Úlohy:

1. Naštudujte a spracujte problematiku vybraných metód syntézy regulátorov SISO systémov vo frekvenčnej oblasti. 

2. Oboznámte sa s laboratórnym modelom modulárneho servosystému a identifikujte ho v zvolených pracovných bodoch.

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť riadenie otáčok príp. polohy nového laboratórneho modelu jednosmerného motora (JM), prakticky overiť kvalitu navrhnutých regulátorov pre niekoľko pracovných bodov a výsledky publikovať na web stránke.

Úlohy:

1. Naštudujte a spracujte problematiku vybraných metód syntézy PID regulátorov SISO systémov vo frekvenčnej oblasti. 

2. Oboznámte sa s laboratórnym modelom JM a identifikujte ho v zvolených pracovných bodoch.

Špecifikácia zadania
Úlohou práce je navrhnúť senzorický systém kvadrokoptéry pre autonónmne použitie. Vybrať vhodné typy senzorov, ich rozloženie a meraním overiť funkčnosť riešenia.

Úlohy:

1. Naštudovať teóriu a fyzikálne princípy senzorov vhodných pre lietajúce stroje.
2. Zvoliť senzorický subsystém, jeho rozloženie a prepojenie.
3. Overiť funkčnosť senzorov.
4. Zhodnotiť navrhnutý senzorický systém.

Špecifikácia zadania
Analyzujte existujúcu riadiacu jednotku (Naza V2) kvadrokoptéry. Zosnímajte jej vstupy, výstupy a zhodnoďte jej riadiace zásahy pri rôznych náklonoch a vstupných signálov.

Úlohy:

1. Naštudovať teóriu riadenia rádiovo ovládaných modelov.
2. Vybrať spôsob merania riadiacich signálov, alebo vytvoriť zariadenie pre snímanie týchto signálov.
3. Analyzovať zachytené signály.
4. Zhodnotiť použitý algoritmus riadiacej jednotky a získať jeho dynamické parametre.

Základná analýza a prehľad súčasného stavu poznania a využívania vedomostí a skúseností z oblasti elektroakupunktúry a impedančných meraní, s využitím dostupných literárnych zdrojov.
Štúdium a preskúmanie problematiky merania impedancií na povrchu ľudského tela so zameraním pre diagnostické medicínske využitie.
Funkcia, technické riešenie aj programové riadenie realizovaného „Merača impedančnej mapy na povrchu ľudského tela“, aktuálne a perspektívne možnosti meracieho zariadenia.

Preskúmanie možnosti zvukovej stimulácie vodiča a návrh systému, ktorý by vyhodnocoval niektoré merateľné telesné parametre organizmu vodiča automobilu (napr. tep, vodivosť pokožky, pohyby, dýchanie, telesnú teplotu).
Z týchto by potom bolo možné odhadnúť aktuálnu mieru stresu vodiča a následne podľa nej zvoliť vhodnú zvukovú/hudobnú stimuláciu na korekciu jeho stavu (podľa špecifickej situácie - upokojenie, prípadne akčné nabudenie, so zreteľom na vplyvy hudby na psychiku človeka).

Akupunktúra patrí medzi najstaršie liečebné praktiky sveta a je to jedna z kľúčových častí tradičnej čínskej medicíny. Keďže použitie liečebných metód odvodených od akupunktúry je stále viac rozšírené, z medicínskeho pohľadu je nanajvýš aktuálne venovať sa základnému výskumu v tejto oblasti a pokúsiť sa objasniť základné fyziologické a biofyzikálne mechanizmy stojace za preukázanými klinickými efektami.
Z prehľadu publikovaných elektrických vlastností akupunktúrnych bodov a dráh vyplýva potreba dôsledného overenia hypotézy elektrickej rozoznateľnosti akupunktúrnych štruktúr.

Cieľom projektu je preskúmať využívané metódy na sledovanie únavy a stavu vodiča, prípadne navrhnúť vlastnú novú metódu (zvoliť si vhodné snímače) a nakoniec navrhnúť (najskôr len ideovo a blokovo, neskôr aj technicky) systém stimulácie, ktorý by pomáhal vodičovi udržať sa v bdelom stave nutnom pre bezpečné vedenie vozidla.
K riešeniu a návrhu systému je možné pristupovať z hardvérového alebo aj softvérového hľadiska, podľa toho, čo bude bližšie riešiteľovi.

Akupunktúra patrí medzi najstaršie liečebné praktiky sveta a je to jedna z kľúčových častí tradičnej čínskej medicíny. Keďže použitie liečebných metód odvodených od akupunktúry je stále viac rozšírené, z medicínskeho pohľadu je nanajvýš aktuálne venovať sa základnému výskumu v tejto oblasti a pokúsiť sa objasniť základné fyziologické a biofyzikálne mechanizmy stojace za preukázanými klinickými efektami.