Kniha „Control of Integral Processes with Dead Time“ autorov Antonio Visioli a Qing-Chang Zhong možno nazvať zobrané spisy na tému riadenie IPDT systémov. Autori zozbierali množstvo prác venovaných riadeniu IPDT systémov a zoradili ich do blokov ktorým dominujú : PID, 2DoF, PID-PD, Smithov prediktor a pozorovateľ poruchy.
Úlohy:
1. Naštudovať jednotlivé spôsoby syntézy regulátora IPDT systému. Otestovať na vzorovom príklade.
2. Vykonať analýzu vlastností jednotlivých metód syntézy regulátora. Zvýrazniť spoločné vlastnosti.
3. Rozdeliť jednotlivé metódy syntézy regulátora do dvoch skupín: IPDT systém rovnako/rozdielne spracuje akčný zásah a vstupnú poruchu.
4. Potlačenie vplyvu vstupnej poruchy IPDT systému je pre niektoré metódy syntézy regulátora realizované deriváciou n-tého rádu. Analyzovať vplyv derivácie na stabilitu a kvalitu obvodu.