Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť PID regulátor pre riadenie vybraného fyzikálneho laboratórneho modelu. Navrhnutý regulátor implementovať pomocou jazyka pre opis hardvéru (VHDL alebo Verilog) na obvod FPGA. Implementáciu následne overiť hardvérovou realizáciu