Cieľom bakalárskej práce je vytvorenie rešerše existujúcich sériových komunikačných zberníc a bezdrôtových komunikačných systémov v automobiloch. Pri každom komunikačnom systéme je potrebné uviesť základné technické parametre (t.j. parametre fyzickej vrstvy), vrstvový model, metódy prenosu údajov, komunikačné protokoly, možnosti implementácie, možnosti diagnostiky, oblasti použitia a príklad aplikácie.
Úlohy:
1. Analyzujte štruktúru elektronických a elektromechanických podsystémov automobilu, špecifikujte požiadavky na komunikačné systémy a zbernice

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť PID regulátor pre riadenie vybraného fyzikálneho laboratórneho modelu. Navrhnutý regulátor implementovať pomocou jazyka pre opis hardvéru (VHDL alebo Verilog) na obvod FPGA. Implementáciu následne overiť hardvérovou realizáciu

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť informačno-riadiaci systém pre navigáciu vozidla pomocou fuzzy a fuzzy-neuro techník.

Cieľom bakalárskej práce je návrh a implementácia q realizácia PID algoritmov riadenia s ohraničeniami, na vývojových systémoch fi Xilink-Spartan 6. Pre riešenie bakalárskej práce budú poskytnuté združené laboratória mechatroniky s vývojovými systémami a fyzikálnymi laboratórnymi modelmi.

Podrobnejší popis tém je uvedený v súbore http://vmzakova.fei.stuba.sk/temy/BP201516_zakova.pdf .

Cieľom bakalárskej práce je minimálne pre štyri typy technologických procesov navrhnúť regulátory vybratými metódami syntézy spojitých a diskrétnych regulátorov, overiť ich kvalitu v uzavretom regulačnom obvode pre skok žiadanej hodnoty a pre skok poruchy a výsledky publikovať na web stránke.