Algoritmy riadenia mobilnej platformy

Vedúci práce: 
Popis: 

Pre už existujúcu mobilnú platformu určenú na predvádzanie a kreslenie
je potrebné naprogramovať základne pohybové algoritmy.
Platforma je komaptibilná so systémom Arduino, obsahuje už knižnice pre
komunikáciu a ovládanie periférií, je potrebné systém predovšetkým oživiť,
pochopiť a uviesť do prevádzkyschopného stavu.