Čiastkové úlohy projektu:
1. Analýza riadeného mechatronického systému.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia mechatronického systému využitím fuzzy logiky.
3. Vytvoriť programové aplikácie pre co-simuláciu riadenia v prostrediach MSC Adams a Matlab-Simulink.
4. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia na vybranom dynamickom systéme.