Vedúci práce:
Popis:
Projekt sa zaoberá prvou fázou návrhu, konštrukcie a riadanie dynamického systému pre výučbu viacerých predmetov z oblasti mechatroniky. Pôjde o analýzu vlastností jednoduchých elektromechanických pohybových systémov s vrtuľovými akčnými členmi a rôznymi snímačmi polohy. Systém by mal byť riaditeľný vhodným vnoreným počítačom (napr. Arduino) a jednoduchým spôsobom komunikovať s programom Matlab/Simulink, resp. jeho vhodnými ekvivalentmi (Scilab/Scicos atď.). V ďalších fázach riešenia sa očakáva realizácia zariadenia (napr. s využitím 3D tlačiarní) a samotný návrh a overenie riadenia.
Zadanie možno rozšíriť pre 2-3 študentov pracujúcich s rôznymi variáciami systému (s rôznym počtom akčných členov a rôznou mechanickou konfiguráciou).
- Prihlásiť sa pre odoslanie komentárov