Je potrebné navrhnúť vizuálny detekčný systém s kamerou CMUcam3, alebo podobnou,
ktorá vykoná predspracovanie obrazu, detekciu objektov v ňom a výpočet polohy následne
odvysiela nadriadenej jednotke.
Základné algoritmy sú v kamere už implementované, vyžaduje sa predovšetkým ich
pochopenie a experimenty s ich úpravami.