Názov projektu: Počítačová podpora návrhu robustných nelineárnych regulátorov
Doba riešenia: 1.10.2013-31.3.2017
Zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Mikuláš Huba, PhD.
Anotácia projektu
Projekt sa zaoberá vypracovaním podporného počítačového systému na návrh robustných nelineárnych regulátorov s obmedzeniami vo verzii pre Matlab/Simulink a web a vytvorením integrovaného elektronického prostredia v LMS Moodle, ktoré ho spája s webovou stránkou projektu, s elearningovými modulmi a s prístupom k vzdialeným experimentom umožňujúcim jeho overenie online. Systém je založený na novej metóde návrhu regulátorov vychádzajúcej s obmedzovania odchýlok od požadovaných tvarov vstupných a výstupných, resp. stavových veličín. Táto integruje výsledky viacerých doteraz izolovaných prístupov k návrhu regulátorov - tradičnú teóriu PID regulátorov, moderný stavový prístup s teóriou pozorovateľov, časovo optimálne riadenie, nelineárne systémy a riadenie systémov s veľkým dopravným oneskorením a robustný návrh regulátorov. Vyvíjaný systém bude vhodný pre širokú triedu neurčitých a nelineárnych objektov, ktoré predstavujú väčšinu bežných aplikácií v praxi. Systém bude pozostávať z centrálnej pracovnej stanice umožňujúcej dostatočne rýchle generovanie tzv. portrétu správania riadeného objektu s uvažovaným typom regulátora, z úložiska vytvorených portrétov správania a z grafických staníc, ktoré umožnia na základe špecifikácie neurčitých parametrov riadeného objektu a zadaných kvalitatívnych požiadaviek na riadené procesy určiť optimálne nastavenie regulátora zaručujúce pre zadané požiadavky dosiahnutie najvyššej možnej dynamiky prechodových dejov aj pri zohľadnení neurčitostí.