Cieľom diplomovej práce je návrh algoritmu pre optimálne prediktívne riadenie mechatronických procesov s rýchlou dynamikou. Pre návrh algoritmu použite metódu všeobecného prediktívneho riadenia (GPC) s uvažovaním ohraničujúcich podmienok na riadiaci zásah, diferenciu riadiaceho zásahu a výstupnú regulovanú veličinu. Algoritmu spracujte v prostredí Matlab-Simulink. Overenie metodiky bude realizované na matematických modeloch mechatronických procesov z oblasti mechaniky a automobilovej mechatroniky.