Riadenie laboratórneho systému dopravník-manipulátor

Vedúci práce: 
Popis: 

Cieľom projektu je doladiť a oživiť mikropočítačové riadenie stavebnicového laboratórneho modelu minilinky: systém dopravník –manipulátor (Merkúr), aktuálne so základným riadením cez mikrokontrolér PICAXE, v rámci projektu je možnosť nahradiť riadením cez Arduino. Projekt môžu riešiť dvaja študenti.