Riadenie modelu vodnej turbíny regulátorom s plánovaným zosilnením

Popis: 

Projekt je zameraný na rozvoj znalostí z oblasti modelovania a riadenia procesov v prostredí Matlab simulink.
Nelineárny model turbíny bude linearizovaný vo viacerých bodoch v závislosti od záťaže. Riadenie bude následne vykonávane pomocou PID regulátora, ktorého parametre sa budú meniť v závislosti od záťaže turbíny (tzv. gain scheduling regulátor). Takýmto spôsobom bude zaručená vyššia kvalita riadenia ako pri použití konvenčného PID regulátora. Kvalita riadenia bude následne porovnaná graficky aj numericky s konvenčným riadením.