- Rešerš súčasného stavu riešenej problematiky
- Návrh geometrie a materiálu umelého svalu
- Vytvorenie fyzikálneho modelu umelého svalu
- Experimentálne overenie funkčnosti umelého svalu
- Návrh automatického ovládania umelého svalu
- Vypracovanie záverečnej správy a prezentácie projektu