Cieľom projektu je realizovať algoritmus, ktorý bude v reálnom čase sledovať pohyblivý objekt kamerou s dvoma stupňami voľnosti ("pan/tilt"). Na spracovanie obrazu bude použitá knižnica OpenCV. Implementovaný môže byť v PC, BeagleBone, RaspberryPi a pod., podľa osobnej preferencie študenta.