Zadanie tém zo strany spoločnosti Volkswagen Slovakia: http://www.uamt.fei.stuba.sk/web/sites/subory/k_novinkam/2015_VW_SK_temy...
Bližšie informácie získate u profesora Štefana Kozáka.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia dynamického systému s využitím fuzzy logiky. Je potrebné posúdiť vplyv zvoleného typu fuzzyfikácie ako aj vplyv defuzzyfikácie na kvalitu regulácie uzavretého regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia dynamických systémov použitím fuzzy logiky.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia pre zvolené dynamické systémy.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia vozidla pri sledovaní predpísanej trajektórie s využitím fuzzy logiky. Zjednodušený fyzikálny model vozidla je potrebné vytvoriť v prostredí MSC Adams a tento následne exportovať do regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia vozidla.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia pre zvolené trajektórie.

Hlavným cieľom diplomovej práce je navrhnúť metodiku riadenia dopravných systémov na báze optimalizácie tokov a priepustnosti dopravnej siete pomocou modernej technológie Car-To-X. Navrhnuté algoritmy je potrebné verifikovať v prostredí Matlab-Simulink a preukázať ich funkčnosť na vizualizačných modeloch v prostredí Promotic.
Úlohy: 1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia dopravných systémov využitím technológie Car-To-X.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté algoritmy riadenia pre zvolené dopravné situácie.

Hlavným cieľom bakalárskej práce je navrhnúť metodiku optimálneho riadenia robotického vozidla pri hľadaní cieľa v bludisku. Navrhnuté algoritmy je potrebné verifikovať v prostredí Matlab-Simulink a preukázať ich funkčnosť na vizualizačných modeloch v prostredí Promotic.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy optimálneho riadenia vozidla pre rôzne kriteriálne funkcie.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté algoritmy riadenia pre rôzne priestorové situácie v bludisku.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku merania spotreby paliva pre osobné automobily. Je potrebné posúdiť vplyv všetkých aspektov na výslednú hodnotu spotreby paliva tak, aby testovacie údaje o spotrebe paliva zodpovedali reálne dosiahnutým hodnotám pri bežnej kombinovanej premávke.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku merania spotreby paliva osobných automobilov.
3. Vyhodnotiť a porovnať presnosť navrhnutej a zaužívaných metodík merania spotreby paliva na zvolenom vozidle.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia 2D rezacieho manipulátora pri dodržaní predpísanej trajektórie rezu s využitím fuzzy logiky. Zjednodušený fyzikálny model manipulátora je potrebné vytvoriť v prostredí MSC Adams a tento následne exportovať do regulačného obvodu vytvoreného v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia zvoleného dynamického systému.
3. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia svetlometov vo vozidle s využitím fuzzy logiky. Z nameraných vstupno-výstupných hodnôt riadeného dynamického systému bude vytvorený matematický model systému. Tento bude následne riadený v uzavretom regulačnom obvode v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Identifikácia a modelovanie dynamiky natáčania svetlometov
3. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia zvoleného mechatronického systému.
4. Overiť a vyhodnotiť navrhnuté metódy riadenia.

Hlavným cieľom bakalárskeho projektu je navrhnúť metodiku riadenia dynamických systémov vo vozidle s využitím fuzzy logiky. Z nameraných vstupno-výstupných hodnôt riadeného dynamického systému bude vytvorený matematický model systému. Tento bude následne riadený v uzavretom regulačnom obvode v prostredí Matlab-Simulink.
Úlohy:
1. Analyzovať súčasný stav riešenej problematiky.
2. Identifikácia dynamického systému na základe nameraných vstupno-výstupných hodnôt
3. Navrhnúť metodiku a algoritmy riadenia zvoleného dynamického systému.

Cieľom práce je realizácia fyzického modelu kľukového mechanizmu poháňaného jednosmerným (DC) motorom. Na modeli bude možné merať polohu, rýchlosť a zrýchlenie jeho koncového člena v závislosti od rýchlosti hnacieho člena. Model bude slúžiť ako výuková pomôcka pre kinematickú analýzu kľukového mechanizmu.
Úlohy:
1. Analytické riešenie kinematiky pohybu kľukového mechanizmu.
2. Zostavenie fyzikálneho modelu kľukového mechanizmu.
3. Ovládanie rýchlosti DC motora pre pohon mechanizmu.
4. Meranie kinematických veličín koncového člena mechanizmu.