Aplikovaná mechatronika a elektromobilita

Komunikačné systémy a siete

V rámci predmetu sa poslucháč oboznámi so základnými signálmi a ich vlastnosťami používanými v automobilových komunikačných systémoch, spôsobmi ich prenosu ako aj princípmi ich ochrany pri prenose cez komunikačné kanály. Po absolvovaní predmetu bude študent schopný porozumieť spôsobu činnosti priemyselných a automobilových komunikačných sietí, zberníc a subsystémov. Bude sa schopný orientovať v základných poznatkoch v oblasti teórie komunikácie a informatiky.

Read More

Robotizovaná prevodovka automobilu

Cieľom práce bude navrhnúť optimálny algoritmus preraďovania prevodových stupňov robotizovanej prevodovky s ohľadom na ekonomickú aj dynamickú jazdu s osobným automobilom. Bude navrhnutá optimálna spolupráca spaľovacieho motora s robotizovanou prevodovkou aplikovaná na jazdnom cykle.

Read More

Návrh a realizácia vysokofrekvenčného merača biopotenciálov

V medicíne sa pri elektrickom meraní biopotenciálov považuje za užitočný frekvenčný rozsah do rádu kiloherzov. Ide hlavne o merania EKG, EEG či EMG (elektromyografia). Avšak ukazuje sa, že užitočná informácia z pohľadu diagnostického aj terapeutického, sa môže nachádzať aj vo vyšších oblastiach – MHz.

Read More

Analýza IPDT systémov

Kniha „Control of Integral Processes with Dead Time“ autorov Antonio Visioli a Qing-Chang Zhong možno nazvať zobrané spisy na tému riadenie IPDT systémov. Autori zozbierali množstvo prác venovaných riadeniu IPDT systémov a zoradili ich do blokov ktorým dominujú : PID, 2DoF, PID-PD, Smithov prediktor a pozorovateľ poruchy.
Úlohy:
1. Naštudovať jednotlivé spôsoby syntézy regulátora IPDT systému. Otestovať na vzorovom príklade.
2. Vykonať analýzu vlastností jednotlivých metód syntézy regulátora. Zvýrazniť spoločné vlastnosti.

Read More

Metódy číslicového riadenia

Po absolvovaní predmetu bude mať študent teoretické znalosti o základných ako aj moderných prístupoch využívaných v číslicovom riadení dynamických systémov. Bude vedieť využívať moderné metódy a algoritmy riadenia v riešení praktických úloh riadenia mechatronických, nanomechatronických a biomechatronických systémov.

Read More

Automatizované systémy riadenia automobilových výrob

Študent získa poznatky o automatizácii procesov v automobilových výrobách s ohľadom na štruktúry ich riadenia, o štruktúre informačného systému výroby, supervízorovom riadení, zbere údajov (SCADA), programovateľných logických automatoch a ich programovaní a o komunikačných protokoloch. Získa poznatky o formálnom opise výrobného procesu z pohľadu teórie diskrétnych systémov, programových systémoch na modelovanie a simuláciu výrobných procesov.

Read More

Modelovanie a riadenie nelineárnych mechatronických systémov

Po absolvovaní predmetu bude študent schopný analyzovať a navrhovať nelineárne algoritmy a štruktúry riadenia pohybu rôznych mechatronických systémov v súlade so súčasnými trendmi.

Read More

Biomechatronické systémy

Po absolvovaní predmetu získa študent prehľad o základných biomechatronických systémoch, lekárskych prístrojoch, pomôckach, ich senzoroch, aktuátoroch a ich funkcii. Získa aktuálne poznatky o moderných biomechatronických systémoch, metódach analýzy a syntézy takýchto systémov. Oboznámi sa s metódami návrhu, modelovaním a simuláciou biomechatronických systémov, ich modernými aplikáciami v medicíne (pre terapeutické účely, medicínsku diagnostiku). Tieto nadobudnuté vedomosti bude schopný aplikovať do praktických situácií v bio-mechanike a diagnostike (napr.

Read More

Pohonné systémy a zdroje v elektromobiloch

Po úspešnom absolvovaní predmetu študent získa hlboké teoretické vedomosti a praktické skúsenosti v oblasti pohonných systémov a energetických systémov elektromobilov. Bude pripravený analyzovať princípy činnosti trakčných elektromotorov pre elektromobily. Bude rozumieť procesom, ktoré prebiehajú na úrovni činnosti a riadenia trakčných elektromotorov v spolupráci s energetickým systémom, ako aj procesom a činnostiam prebiehajúcim v energetických systémoch, akými sú moderné akumulátorové systémy, superkondenzátorové systémy a systémy palivového článku, a tieto procesy riadiť.

Read More

Servopohony pre mechatronické aplikácie

Predmet poskytuje základné informácie o štruktúre, vlastnostiach a návrhu algoritmov riadenia servopohonov pre aplikácie v mechatronike. Po absolvovaní predmetu bude študent schopný navrhovať štruktúru a parametre regulačných obvodov servopohonu s požadovanými vlastnosťami a to pre rôzne typy aplikácí.

Read More
Subscribe to RSS - Aplikovaná mechatronika a elektromobilita