Aplikovaná mechatronika a elektromobilita

Návrh a realizácia prediktívnych algoritmov riadenia na báze FPGA štruktúr

Cieľom diplomovej práce je realizácia a implementácia prediktívnych algoritmov riadenia pre dynamické mechatronické procesy s rýchlou dynamikou pomocou FPGA obvodov Xilink Spartan 6. Algoritmy overte na fyzikálnych laboratórnych model (DC pohon, hydraulický proces).

Read More

Prediktívne riadenie pre stabilizáciu mechatronických systémov

Cieľom diplomovej práce je návrh algoritmu pre optimálne prediktívne riadenie mechatronických procesov s rýchlou dynamikou. Pre návrh algoritmu použite metódu všeobecného prediktívneho riadenia (GPC) s uvažovaním ohraničujúcich podmienok na riadiaci zásah, diferenciu riadiaceho zásahu a výstupnú regulovanú veličinu. Algoritmu spracujte v prostredí Matlab-Simulink. Overenie metodiky bude realizované na matematických modeloch mechatronických procesov z oblasti mechaniky a automobilovej mechatroniky.

Read More

Vnorené mikropočítačové systémy v mechatronike

- Úvod do vnorených mikropočítačových systémov v mechatronike, Prehľad vnorených systémov, Vnorené hardvérové jednotky a zariadenia v systéme, Klasifikácia vnorených systémov, Vnorený softvér, Vývoj a história programovateľných logických obvodov a procesorov
- Architektúra moderných FPGA čipov a mikroprocesorov, Architektúra procesorov ARM, Architektúra FPGA Xilinx siedmej generácie, Vstupno/výstupné porty a obvody. AD a DA prevodníky, PWM modulácia

Read More

CAD systémy a projektovanie mechatronických systémov

Po absolvovaní predmetu bude študent schopný navrhnúť projekt mechatronického systému alebo automatizovanéj technológie vo vybranom CAE pre elektronickú tvorbu technickej dokumentácie, podľa príslušných noriem a s ohľadom na požiadavky bezpečnosti a spoľahlivosti systému. Získa prehľad o moderných riadiacich a komunikačných systémoch a o ich účelnom nasadzovaní v rôznych aplikačných oblastiach a prostrediach.

Read More

MEMS - inteligentné senzory a aktuátory

Disciplína poskytuje základné informácie o mikrosystémových technológiách, o prvkoch a podsystémoch senzorovej a aktuátorovej techniky vytvorenej týmito technológiami a o spôsoboch ich použitia v mechatronických zariadeniach. Po absolvovaní predmetu bude študent schopný navrhovať obvody riadiacich systémov z komerčne dostupných alebo vytvorených prvkov s požadovanými kvalitatívnymi vlastnosťami a po ukončení procesu vzdelávania riešiť automatizačné úlohy s mikrosystémami.

Read More

Autonómne mechatronické systémy

Po absolvovaní predmetu bude študent schopný navrhovať, riadiť a využívať autonómne mechatronické systémy v súlade s najnovšími trendmi.

Read More

Technická diagnostika

Disciplína poskytuje základné informácie o technickej diagnostike, tj. o skúmaní stavov technických zariadení, o metódach a prostriedkoch určovania týchto stavov a o princípoch konštrukcií diagnostických zariadení.
Po absolvovaní predmetu bude študent schopný navrhovať diagnostické zariadenia z komerčne dostupných alebo vytvorených systémov a prvkov s požadovanými kvalitatívnymi vlastnosťami a po ukončení procesu vzdelávania riešiť úlohy diagnostiky na zvýšenie spoľahlivosti a bezpečnosti technických systémov.

Read More

Multifyzikálne procesy v mechatronike

Študent bude schopný matematicky popísať fyzikálne správanie sa tepelných, mechanických a elektrických systémov ako aj ich vzájomnú interakciu - termoelasticitu, termoelektricitu a piezoelektricitu. Okrem teoretických vedomostí sa naučí prakticky riešiť a analyzovať previazané multifyzikálne úlohy využitím metódy konečných prvkov.

Read More
Subscribe to RSS - Aplikovaná mechatronika a elektromobilita